commit ff55712e008e4cd686c9e922273c88187af3c2cb
Author: J0bot <admin_j0bot@noreply.git.j0bot.ch>
Date:   Sat Jul 11 15:43:46 2026 +0000

    Initial commit

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..d95c680
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# ploxion-bras-sim
+
+PLOXION · SIMULATEUR de bras robotiques (rs-4, mechano) — modèles 2R/3R/4R/SCARA, ENVELOPPE de travail (zone atteignable), PROGRAMME de waypoints animé à vitesse d'articulation limitée (vrai mouvement), TRACE du parcours, CHARGE (couple/gravité par articulation), sol. Émet les servos sur le bus + jOSArm.send (même driver que `bras`). Enregistre la trajectoire en tsoin. Réutilise jOSArm + jOSKnob. · fournit: robot, simulation, bras, cinematique, labo
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