From ff55712e008e4cd686c9e922273c88187af3c2cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: J0bot <admin_j0bot@noreply.git.j0bot.ch>
Date: Sat, 11 Jul 2026 15:43:46 +0000
Subject: [PATCH] Initial commit

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 README.md | 3 +++
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 create mode 100644 README.md

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new file mode 100644
index 0000000..d95c680
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+++ b/README.md
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+# ploxion-bras-sim
+
+PLOXION · SIMULATEUR de bras robotiques (rs-4, mechano) — modèles 2R/3R/4R/SCARA, ENVELOPPE de travail (zone atteignable), PROGRAMME de waypoints animé à vitesse d'articulation limitée (vrai mouvement), TRACE du parcours, CHARGE (couple/gravité par articulation), sol. Émet les servos sur le bus + jOSArm.send (même driver que `bras`). Enregistre la trajectoire en tsoin. Réutilise jOSArm + jOSKnob. · fournit: robot, simulation, bras, cinematique, labo
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