commit 91ee3e69d60d8ccce5406e5aa44f2acef5a2c4ba
Author: J0bot <admin_j0bot@noreply.git.j0bot.ch>
Date:   Sat Jul 11 15:43:51 2026 +0000

    Initial commit

diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000..e87ea6d
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,3 @@
+# ploxion-bras
+
+PLOXION · CONTRÔLER un bras robotique avec des SYSTÈMES (rs-4, mechano) — bras planaire N-DOF (2→5), chaque articulation = un KNOB (jOSKnob), FK en direct ; drag une CIBLE → IK (CCD) résout les angles ; pince. Émet les servos sur le bus (bras.servos) + envoi à un VRAI bras via driver enfichable (sim / HTTP / WebSerial USB) + export des commandes servo (µs+degrés). Réutilise jOSArm + jOSKnob. · fournit: robot, bras, cinematique, servos, knobs
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