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PLOXION · CONTRÔLER un bras robotique avec des SYSTÈMES (rs-4, mechano) — bras planaire N-DOF (2→5), chaque articulation = un KNOB (jOSKnob), FK en direct ; drag une CIBLE → IK (CCD) résout les angles ; pince. Émet les servos sur le bus (bras.servos) + envoi à un VRAI bras via driver enfichable (sim / HTTP / WebSerial USB) + export des commandes servo (µs+degrés). Réutilise jOSArm + jOSKnob. · fournit: robot, bras, cinematique, servos, knobs