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# ploxion-bras-sim
PLOXION · SIMULATEUR de bras robotiques (rs-4, mechano) — modèles 2R/3R/4R/SCARA, ENVELOPPE de travail (zone atteignable), PROGRAMME de waypoints animé à vitesse d'articulation limitée (vrai mouvement), TRACE du parcours, CHARGE (couple/gravité par articulation), sol. Émet les servos sur le bus + jOSArm.send (même driver que `bras`). Enregistre la trajectoire en tsoin. Réutilise jOSArm + jOSKnob. · fournit: robot, simulation, bras, cinematique, labo